あなたのご両親が２００万円以上を貸したのに、何事もなかったかのようにされているのですね。貸し付けの裏付けとなる証拠（借用証書など）は残っていませんか？借りて最後の返済から１０年経過すれば時効によって権利が消滅する可能性があります（改正前民法適用の場合）。
どうしても納得がいかなければ、時効になる前に訴訟を起こすことは可能です。裁判をすることへのハードルが高ければ、簡易裁判所で民事調停を起こすこともできます。話し合いによる解決を促してくれるところですから、利用を検討されてはいかがでしょうか。
さすがに親族間で争いは避けたいと思われるかもしれません。その時は、お母さまの法事の際などに、勇気を出して「あの時の借金はどうなっていますか？」と尋ねてはいかがですか？先方も、実は気になっているのかもしれませんよ。「少しずつでも返してもらえませんか」と要請しましょう。少しでも返済してくれたら、時効の完成が猶予されることになり得ます。モヤモヤを解消するために、思い切ってまずは行動してみましょう。