DVが原因で離婚したのですから、あなたが悩み迷うのも当然です。お子様たちは、実に立派に育っておられますね。あなたが頑張った結果の宝物ですね。学費のためにも、養育費は請求すべきです。弁護士に依頼して請求してもらいましょう。
　養育費についての調停調書や公正証書がある場合には、未払い分も含め先方の給料の差し押えも考えられます。弁護士に依頼しなくても、養育費について調停や審判を行っていたならば、あなたが家庭裁判所に履行勧告を求めることができます。家庭裁判所が先方に支払いを勧告し、説得してくれます（ただし強制力はありません）。
　勇気を出してご自身で手紙を書き請求する方法もあります。お子様たちの近況を書いてもよいですし、用件だけ「○月分からの未払い養育費○月分、合計金○○円を○日以内に指定口座にお支払いください」でもよいのです。
　つらい過去からあきらめるお母さんもいますが、困難を乗り越え、請求を続けるお母さんもたくさんいます。すべてはお子様の健やかな成長を願う強い思いが勇気をくれます。どうかあきらめないでください。