現在妊娠中ということで、ご自身のイライラが思っている以上に強く出ているのかもしれませんね。体の変化だったり、心配ごとなどがあったりすると、ちょっとのことでもイライラしてしまうものです。
ご自身が心で思っているだけではなく、自分の気持ちをまずはパートナーにお伝えしてみてはいかがでしょうか。義父には直接言えないかもしれませんが、パートナーにお話しできれば、帰省した時に義父との会話に入っていただけるかもしれません。
これからお子様が生まれますので、頻繁には帰省ができなくなるとも思われますが、仮に帰省は年に２回で２日間だけとしましょう。時間も限られている中で、義理の親という見方ではなく、「価値観の違う人の考え方を聴く、そういうコミュニケーションの取り方もあるんだ」と捉え方を変えて接してみてはいかがでしょうか。「そうか。そういうこともあるよね」という捉え方ができると、これからの子育てにもとても役にたつと思います。