相談者さんは、一人ですべてを背負っているようですね。いくつか解決案を考えてみました。解決案その１。「母に金銭を握られている」とのことですが、お父さんのお金（年金や通帳など）は、お父さんや相談者さんが管理するのが大原則。まずはここを正常化して、お父さんの生活の場を考えましょう。
解決案その２。ご両親の同居が再開可能か、ご両親と話し合えませんか。お母さんも、お父さんにお金を管理されたら困るはず。できればお互い過去の口論については謝ってスッキリさせたいところ。思い返してみてください。お母さんも高齢ながらお孫さんをみてくれ、相談者さんも助けられたはず。そこに感謝し、関係を戻せませんか。
解決案その３。話し合いが難しければ、第三者の介入をお勧めします。弁護士に相談するか、家庭裁判所で調停を試みてください。一人で全部を抱え込まなくていいように進めましょう。